Любые сделки с недвижимостью, так же как и переход прав на нее, подлежат обязательной госрегистрации. Поэтому изначально право собственности не было даже оформлено на ваших соседей.
Согласно действующему законодательству (ГК РФ, ст. 1151), если никто из наследников собственника недвижимого имущества не принял должным образом наследство, то такое имущество по прошествии отведенного законом полугода становится выморочным. То есть переходит в собственность муниципального образования, на территории которого оно находится. Так как с момента смерти собственника имущества прошло уже несколько лет, а ее наследники не приняли должных мер по официальному принятию наследства, то в настоящее время дом считается выморочным имуществом. И потому должен числиться на балансе вашего муниципального образования.
Следовательно, для оформления субсидии вам необходимо сначала заключить с администрацией договор соцнайма этого дома. А потом после получения официального статуса нанимателя и при условии, что коммунальные услуги превышают установленный в вашем регионе процентный порог от дохода человека (семьи). Поэтому вам нужно выяснить также, имеете ли вы право на получение такой субсидии в вашем регионе. Точное процентное отношение к доходу вам скажут в органе соцразвития (бывшем Собесе). Чаще всего такой показатель варьируется от 10 до 22%.