Как принять наследство, если прошло более пяти лет?

Здравствуйте, существует два способа принятия наследства: по закону в шестимесячный срок со дня открытия наследства - п. 1 ст. 1154 ГК РФ ( его вы пропустили) и фактическое принятие наследства, которое имеет место в вашем случае - п. 2 ст. 1153 ГК РФ. Заявление о фактическом принятии наследства нужно подавать в суд, указать, что вы фактически вступили во владение, управление наследственным имуществом, несете бремя расходов по его содержанию, приложите квитанции об оплате ЖКУ, проведении ремонта, если проживаете в квартире/доме ( вы не указали), то выписку из домовой книги о том, что вы зарегистрированы по указанному адресу, также подтверждением ваших доводов могут также служить свидетельские показания. Поскольку ваши браться оформили отказ в вашу пользу от наследства, споров нет, ваши требования при условии предоставления доказательства, свидетельствующих о том, что вы фактически приняли наследство, будет удовлетворено.
Существует также возможность принятия наследства путем подачи заявления о восстановлении срока, для удовлетворения вашего требования нужно привести веские основания, подтверждающие то, что вы не имели возможности принять наследство в установленный срок по независящим от вас причинам. Так, руководствуясь ст. 1155 ГК РФ, основанием для восстановления срока может быть ваше незнание о наследстве или наличие иных причин, которые мешали вам принять наследство - заболевание, участие в военных действиях, чрезвычайные ситуации, прочее. При этом важно, чтобы вы обратились в суд с соответствующим заявлением не позднее шести месяцев с того момента, когда такие причины отпали. Если же этот вариант для вас не подходит, то остается только фактическое принятие, но в любом случае вопрос придется решать в суде. Всего вам доброго.