Оформление наследственных прав

Не вступив в наследство передать вам право на дом он никак не может, по той простой причине, что у него у самого не возникли права на этот дом. Сначала вашему другу необходимо вступить в наследство через суд по фактическому принятию наследства, либо восстановив (опять же через суд) срок вступления в наследство в связи с тем, что он находился в тюрьме и был фактически лишен возможности оформить как полагается права наследования. Если ваш друг до сих пор в тюрьме, то ему необходимо оформить на вас доверенность, чтобы вы могли представлять его интересы в суде и других органах по оформлению наследственных прав и представление интересов вашего друга. А уже после того как вы оформите право собственности на вашего друга, вы сможете начать оформление договора дарения или купли-продажи. Других вариантов здесь нет.