Какое решение примет суд, если основной долг по кредиту уплачен?

Здравствуйте, вы не указали, когда именно оформлялись кредиты, а это важно. Поскольку срок исковой давности составляет три года, но исчисляется с даты внесения последнего платежа ( в некоторых случаях с даты окончания договора займа). Соответственно при предъявлении исковых требований в суде, если срок исковой давности уже истек необходимо заявить об этом, истцу будет отказано в удовлетворении требований.
Далее, не указали, на данный момент кредиторы уже обратились в суд? Если да, то основной долг, естественно, платить не будете, главное, все квитанции, свидетельствующие об оплате, сохранять и предъявить их в суде. Далее нужно смотреть ваши договоры, помимо основного долга, однозначно, нужно платить проценты за пользование заемными средствами. Если проценты очень большие и явно нарушают интересы должника(например, 200% годовых, как во множестве МФО) есть возможность для признания условий договора "кабальными". Соответственно в этом случае проценты за денежные средства взимаются по ст. 395 ГК РФ, но сразу поясню, признать, что сделка является кабальной очень сложно, нужно, как минимум доказать два условия: то, что заключал ее заемщик при стечении тяжелых жизненных обстоятельств, и второе - ее условия ущемляют его интересы.
Далее, помимо основного долга и процентов, вам могут быть начислены еще различные штрафы, предусмотренные договором, за просрочку исполнения обязательств. Их частично можно снизить, попросив судья принимать статью 333 ГК РФ, т.е. неустойка не должна быть значительно выше, чем сумма основного долга и процента, и должна быть снижена, если размер неустойки явно не соответствует размеру ущерба, который причинен кредитору действиями должника.
Что касается удержаний из пенсии, да, они будут производится, поскольку пенсия не относится к виду доходов, с которого не могут производиться удержаний, максимальный размер удержаний составляет 50% от общего дохода - ст. 99 ФЗ "Об исполнительном производстве". Учитывая состояние вашего отца, рекомендую вам сделать следующее. Пусть оформит доверенность на юриста или одного из членов вашей семьи для представления интересов в суде, причем сделать это можно, не выезжая к нотариусу, а пригласив его домой. Добавлю, что изначально нужно стремится снизить долг максимально, а уже после принятия решения, направить в суд ходатайство о рассрочке, приложив график в соответствии с которым будет погашаться долг, документы, свидетельствующие о том, что должник находится в трудном материальном положении, которое не позволяет ему единовременно оплатить задолженность ( справка о доходах, расходах, справка об инвалидности, о медицинском лечении и соответственно дополнительных расходах в связи с этим). В этом случае судом будет установлена рассрочка, в соответствии с приложенным вами графиком, если его в дальнейшем соблюдать, исполнительные действия не производятся, т.е. судебные приставы-исполнители не будут производить удержания. Всего доброго.